На автомобиль BMW Е34 устанавливалось множество моделей силовых агрегатов: более десяти бензиновых и три дизельных. Все они располагаются в моторном отсеке продольно, что весьма характерно для этой прославленной баварской марки. Практически все владельцы BMW Е34 отмечают их высокую надежность, особенно если эксплуатировать эти агрегаты бережно и не использовать плохое топливо и масло сомнительного качества. Некоторые приверженцы этой баварской марки утверждают, что двигатель Е34 очень легко можно определить просто по некоторому особенному тону его звучания во время работы, причем даже на холостых оборотах.